Nasza historia zaczyna się w 1939. August Kirchhoff założył nasze przedsiębiorstwo w miejscowości Halver-Oeckinghausen i wraz z 15 pracownikami produkował początkowo artykuły gospodarstwa domowego i części metalowe dla przemysłu zabawkowego. Kiedy w 1953 Carl Mesenhöller został komandytariuszem firmy, zaczęliśmy się specjalizować pod nazwą Kirchhoff GmbH & Co. KG w produkcji dla mocno rozwijającego się przemysłu motoryzacyjnego. W tamtych czasach firma zatrudniała równo 30 pracowników.
W 1960 przeprowadziliśmy się do pobliskiej miejscowości Halver-Langenscheid. KICO, które w międzyczasie zatrudniało już 50 pracowników, zyskało miano bezpośredniego dostawcy dla przemysłu motoryzacyjnego i przemysłu gospodarstwa domowego. Precyzyjne wypraski i elementy ciągnione jak i gotowe do wbudowania systemy blokujące stały się naszą dziedziną specjalizacji.
W 1980 roku zmieniono nazwę firmy na Kirchhoff GmbH & Co. KG. W 1983 poszerzyliśmy nasze powierzchnie produkcyjne, aby wytwarzać zawiasy wieloprzegubowe, złączki do układów wydechowych i elementy mocujące do zbiorników paliwowych. Także nasz własny zakład budowy maszyn specjalnych oraz narzędzi znacznie się powiększał. Liczba naszych pracowników do tego momenty się podwoiła: W 1983 KICO zatrudniała równo 120 pracowników.
W 2002 roku uzupełniliśmy naszą gamę produktów o produkty mechatroniczne jak np. napędy do klap bagażnika, wspomaganie zamykania klapy i blokady dachu składanego. Weszliśmy na rynek do segmentu systemów zawiasów do kabrioletów.
Początek XXI wieku stał jednak nie tylko pod znakiem nowych produktów. W 2005 roku założyliśmy KICO Polska Sp. z o. o. w Świebodzinie. Tam na specjalistycznych maszynach produkuje się od tego czasu artykuły wymagające zmontowania. Zakład w Świebodzinie zajmuje się także dystrybucją gotowych części i wysyłką bezpośrednią do naszych klientów.
W 2015 dołącza do grupy KICO Kunststofftechnik GmbH. O tamtego roku firma specjalizuje się także w sektorze obróbki tworzyw sztucznych. W 2016 pracę rozpocznie nowy zakład produkcyjny w Meksyku!
Dzisiaj w KICO ponad 485 pracowników opracowuje i produkuje wysokiej jakości produkty dla europejskich producentów pojazdów i ich dostawców.